2005年04月19日

[Robotics] ウォーカーマシン?

榊原機械という酪農機械などを手がける会社が開発したランドウォーカーという二足ロボがブログ等で盛り上がってるようですね。「パトレイバーキター!」とか「トヨタより凄い!」みたいなコメントもあったりして。先週のズームインにも出演したそうです。

モノとしては面白いけどそれ自体では商売になりそうもないこんなロボ(しかもデカい)を作っちゃうってのが凄いですな。「作ろう」と思った人も凄いけど、「作ってヨシ」と許可した会社も凄い。意気込みとパワーには脱帽。

ただ、技術面ではそんなに凄くないです。たぶん。トヨタのi-footの方が凄いです。
以下、あまり詳しい資料がないのでかなり想像ですが。

「二足歩行」で足の付け根や膝の関節も動きますが、足を上げない所謂「すり足」での歩行(というか移動)です。なので、実質的には車輪型かクローラ型、もしくは脚車輪型に分類される仕組みでしょう。左右の方向転換も脚関節ではなく足底の車輪かクローラの回転差で実現している模様。

移動手段として考えた場合の車輪型に対する脚型の最大のメリットは、段差や凹凸のある移動面への対応です。とすると、「足が上がらない二足歩行」では車輪型に対する優位性が(カッコイイこと以外に)なさそうです。残念ながら。

尤も、今のランドウォーカーの体形では、片足を上げたときにバランスを取るにはかなり横方向に重心移動が必要になりそうなので、実際に「足を上げて歩行」するのはかなり難しそうです。

用途(?)としてロボット同士による「対戦ゲーム」が挙げられてますが、このサイズ(しかも総重量1t)の機械に乗っての対戦は、倒れた時の搭乗員への衝撃などを考えると非常に危険です!!

でも一度乗ってみたくはありますね。

Posted by hide at 2005年04月19日 22:51 | TrackBack
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